Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Название селения по фамилии землевладельца Кудрявцева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 49

Кудрявка - кудрявый, курчавый человек и животное. Кудрявец - растение чернобыль, душистая лебеда. Кудрявка - растение.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2. - С. 212.