Впервые село упоминается в окладной книге ерехтинского беляка 1630 года. Было тогда всего 45 дворов. Потом село росло и богатело. В селе было два винокуренных завода, пруд, три мельницы, трактир... Еще по рассказам Мартына Киреева, 1869 года рождения, название села произошло от слов «кочки» и «мир». За селом было большое болото, которое состояло из огромных торфяных кочек. Зимой эти кочки крестьяне вывозили на лошадях на барские поля. Слово «мир» означало объединение всех поселенцев.

Журавлева К. (ученица 10 «А» класса Кадомской средней школы) Все мне дорого в родном селе. //Родные истоки. (Кадом). - 2003. – 28 марта

В XVII в. называлось Кичемирово, в XIX в. Кочемирово (Покровское). Второе название по Покровской церкви.

Смотри д. Кочемары, Касимовский район.