Поселение возникло в годы Советской власти рядом с большим селом Стрелецкие Выселки. Первым поселенцем починка (в дальнейшем деревни) был крестьянин Николай Березин по прозвищу «король». Это прозвище позднее и стало названием селения Королевки.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р-5039, Оп. I, Д. 178, Л. 32

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Новосибирской области. В Тверской области есть сразу два населенных пункта: Королево и Королевщина.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 44, 129.