Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов подтверждающих эту версию найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Мимишкино, д. Ярыгино, д. Вырково, д. Пахомово, д. Савино.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М. 2002. -Л. 22

В «Словаре фамилий» Т. Ф. Вединой о фамилии Кондраков сказано следующее: «Имя Кондрат в течение времени превращалось то в Кодрат, то в Квадрат, и тогда его происхождение объяснялось латинскими корнями - в переводе четырехугольный. Но укоренилось в народе как Кондратий. Кондрат, и языковеды склонны производить его от греческого конторатос - воин, вооруженный копьем. От этого имени и пошли фамилии: Кондрашов, Кондратьев, Кондраков, Кондаков.

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. -С. 166

Населенный пункт с аналогичным названием есть во Владимирской обл.

Атлас автомобильных дорог России - М., 1998. - С. 51.