Конда - ж. арх. неболотная сосна, крепкая, мелкослойная и смолистая, растущая на сухом месте. Кондовый лес - крепкий, плотный и здоровый, не трухлявый.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 150

Конда- песчаный возвышенный берег Ладожского и Онежского озер; боровая сосна, растущая на сухих почвах: сосна хорошего качества, крепкая, смолистая, ровная (северные обл.). Кондовье- «боровое место» (Пермская обл.). В Сибири кондовый лес - «красный», «крепкий», «высокоствольный», «здоровый». Вологодское конда - «сухой на корню», «подстойный хвойный лес» в противопоставление с тюркским конгда - «пустой».

Ур - гора, возвышенность, увал, водораздел (манс.).

Мурзаев Э. М. Словарь народных географических терминов. - М., 1984. - С. 287, 579

Попытаемся объяснить название деревни с помощью Н. Левошина (ГАРО Ф. Р - 6713, Оп. 1, Д. 37, Л. 82), выводившего название деревни Салаур Шиловского района из мордовского «ур» - местность. Тогда Конда-ур-овка - место, где крепкий, плотный и здоровый, не трухлявый лес.

Бабурин А.

Не исключено, что в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Большая Косыревка, д. Дмитриевский Хутор, д. Иваньково, д. Петровка, д. Савиловка, д. Желтухино, д. Летово.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 98.