Возникновение деревни относится к периоду татарского нашествия на Русь XIII-ХIV веков. Многие жители заокской стороны бежали в мещерские леса. Здесь стали появляться небольшие селения в 3 - 5 дворов. Колесники - мастера делать колеса к телегам. Отсюда и название деревни. Так гласит легенда.

Васильев Н. Пишу историю. //Новая мещера. (Клепики). - 1990. - 22 мая

По преданию, жители этих мест в давние времена делали колеса. Но более правдоподобное объяснение таково: деревня до первого пожара, случившегося в середине XIX века, имела расположение улиц в виде колеса. Кроме того, деревня была расположена среди леса, протянувшегося на большое расстояние. Дороги лесные, идущие в деревню, имели массу колесней (вероятно, «колеи» - Бабурин А.): и это, до некоторой степени, могло служить основанием для названия села.

РИАМЗ научн. архив Д. 508, Рук. 6

Название села по изобилию колесниц на дорогах.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 454, .7. 126

Название селения по фамилии землевладельца Колесникова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 32

Колесник - м. делающий ездовые или повозочные колеса. Колесник м. ряз. накат по дороге, след колес, желобчатая выбоина, врезанная колесами.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 137.

Смотри д. Уречное, Клепиковский район.