По межевой книге 1772 г. Козловская Слобода еще не упоминается. По утверждениям старожилов, некогда между Слободами Лещинская и Луговая было место для выпаса скота, куда гоняли коз. Образовавшуюся на этом месте Слободу назвали Козловкой.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 443, Л. 3

Первоначальное название - Козловские Выселки. Они образовались из числа переселенцев слободы упраздненного г. Печерников.

Ист-стат. описание церкв. и монастырей. - Зарайск, 1884. -Т. I. -С. 300

Козел - м. домашнее животное. Козловки - ж. мн. ниж: растение тмин, гуньба, кмин.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 131.

Микротопоним, расположенный в окрестности села, смотри в статье: овраг Француз у с. Козловская слобода, Михайловский район.