Сведения о существовании селения с таким названием взяты со слов В. Н. Клинской (смотри ниже), уроженки п. г. т. Пронска.

Населенный пункт с таким названием не упоминается ни в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. ни в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1997 год.

По рассказам местных жителей, некогда здесь жила княжна из рода Нарышкиных. Местные жители по столь знаменательному событию и стали называть деревню Княжая (или Княжная).

Бабурин А. Запись со слов жителя г. Рязани Клинской В. И., 1947 г. р., уроженки п. г. т. Пронск. Запись сделана 5 мая 1992 г.

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год упоминается деревня Княжое при речке Малиновке.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 89.

Смотри д. Княгиня, Путятинский район.