Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Голенищево, д. Петровка, д. Волковое, д. Петано, с. Романовы Дарки.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. – М., 2002. -Л. 87, 88

Кара - смотреть в даль (тюрк.), карау - осмотр, взгляд (тюрк.). Название деревни, скорее всего, имеет отношение к сторожевым (караульным) постам на засечной линии XVI века.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р - 6713, Оп. 1, Д 65, Л. 38

Караул - стража, люди, приставленные для сторожки, обережение чего-либо.

Даль В. Толковый словарь. – М., 1989. -Т. 2.-С.91

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. – М., 1984. - С. 259

На северной окраине села есть овраг с названием Молочный.

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 56.