Селение названо по речке Каменка.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 12

Предки жителей Салтыкова, Каменки, Нового и Шафторки были переселены «из-под Москвы» князем Салтыковым в первой четвертя XVII веке... (далее смотри с. Салтыково, Сасовский район).

У жителей Каменки есть местное прозвище - «москали». Между тем в Шафторке живут «паруны». Скорее всего, это свидетельствует о разном происхождении сел. Возможно, что этим объясняется и отсутствие «оканья» в современном шафторском говоре.

Гилярова Н. Н. О песенном обиходе нескольких сел Сасовского района. // Этнографический вестник. - Рязань, 1996. - С. 47.

Смотри д. Каменка, Кораблинский район.