Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Рассказывают, что жили некогда в этих местах два брата: Паисий и Андрей Кайсаровы. Геройские были братья. Один служил адъютантом у Кутузова, другой - начальником походной типографии. По их фамилии и деревня получила свое название.

Бабурин А. Запись со слов жителя г. Рязани Лукьяненко П. Запись сделана 10 июля 1993 г.

Название селения по фамилии землевладельца Кайсарова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д 455, Л. 44.