Название селения по фамилии землевладельца Иванова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д 455, Л. 51

С достаточной уверенностью можно предположить, что деревня возникла во второй половине ХѴII века, но не исключено и более позднее возникновение - в первой половине XVIII века. Свое название она могла получить от имени первого поселенца или позднего помещика-владельца. Было у деревни и другое название - Осиновка. Официальные сведения об Ивановке обнаруживаются в списках населенных мест за 1862 г.

Соколов Н. Г. Ивановка - Российская деревня. // Из истории рязанского края. -Рязань, 1992. -С. 57-59

Слева, недалеко от деревни, есть урочище под названием Осиновая Роща.

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 70.

Смотри д. Ивановка, Пителинский район.