Селение было основано одним из татарских князей, выходцем из Золотой Орды - Иввакеем. Это произошло в 1237-1250 гг., когда Русь платила дань татарам.

В ХѴІ веке село называлось Иманкулы, что в переводе на русский язык означает «человек в молитве к богу». Старое село Иманкулы было весьма велико. Оно располагалось на территории бывших там в 1860-1869 гг. деревень Кожбухтино, Князь-Ивановка и около и на территории деревень Бедишево, Малахово, Турмадеево, Иванково.

В начале XVII века в связи с русификацией село Иманкулы именуется Иванково, а из села Акаево в Иванково переносится древняя мечеть.

Холуйский С. ГАРО Ф.Р- 5039, Оп. 1, Д. 225, Л. 51

На землях современного села Иванково существовал ордынский удел «Иванкулы». Население этого удела было оставлено Батыем. Удельное состояние татарских селений подтверждается тем, что произношение татарского языка жителей сел Иванково и Азеево Ермишинского района различное.

Название селения по фамилии землевладельца Иванты.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 25.

Смотри д. Ивановка, Пителинский район.