В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Захаровка.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 58

Название селения по фамилии землевладельца Захарова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 30.

Смотри д. Захарово, Клепиковский район.