Жители деревни были переселены помещиком села Пустотина за реку Ранову. Отсюда - Зараново. Деревня упоминается в источниках XVIII века со статусом сельца. Она имела еще одно название - Пустотинские выселки. Жители соседнего села Троица иногда называли деревню Пустотинскими двориками.

Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.

Название отражает положение населенного пункта за р. Рановой по отношению к с. Троица того же района.