В карте Тамбовской губернии за 1870 год название записано как Завидная.

Карта Тамбовской губернии. - 1870.

Расположено по правую сторону р. Цна. Завидное срослось с с. Желанное и разделяется оврагом Крутой... Завидное основали переселенцы из с. Конобеево в 1845 году, о чем свидетельствуют материалы ревизских сказок с поименным перечислением всех его жителей.

Антоновская А. В., Мельничук Г. А., Завидное. //РЭ. - Рязань. 2002. - Т 3. - С. 237

По преданию, село расположилось в таком красивом месте, что местные жители сами себе завидовали.

Подзоров А. Дед Семен нам рассказывал... //На земле шацкой. (Шацк) -1992. - 24 июня.

Смотри с. Желанное. Шацкий район.