Столетия назад возникло ласкающее слух название селения. Действительно, для усталого путника, не один час прошагавшего по лесу, увидеть наконец жилье, обещающее отдых, было самым большим желанием.

Удальцов Г. Сельские краеведы. // Приокская правда. - 1961. -22 ноября

Местные старожилы рассказывают, что когда-то ярая церковница графиня Нарышкина купила здесь земли и населила их. Она обещала радостную и счастливую жизнь. И как бы в доказательство своим обещаниям дала новым селам названия Желанное, Завидово, Важное.

Смирнов А. Свет в колхозах. //Приокская правда. - 1957. - 14 июля

Находится село по правую сторону р. Цна. Продолжением его является д. Завидное... Желанное было основано переселенцами из с. Конобеево в 1838 году, о чем свидетельствуют материалы ревизских сказок с поименным перечислением всех его жителей.

Антоновская А. В., Мельничук Г. А. Желанное.// РЭ. -Рязань, 2002.-Т.3. С. 232-233

В карте Тамбовской губернии за 1870 год название поселка записано как Желанка.

Карта Тамбовской губернии. - 1870.

Когда в конце XIX века в Конобеево случился большой пожар, село выгорело почти дотла, местных жителей расселили на новые места по правому берегу реки Цны. Чтобы они могли обустроиться и закрепиться на новом месте, их на несколько лет освободили от податей. Такое послабление было воспринято с благодарностью и было жданным, желанным и отрадным решением. Отсюда и села Жданная, Желанное, Завидное Шацкого района; Отрада Путятинского района. Таково же происхождение и деревни Лесные Цветы Сасовского района.

Бабурин А. Запись со слов писателя, краеведа Потапова А. Н., уроженца с. Петровка Шацкого (ныне Путятинского) района, Больше-Екатериновского сельского совета, 1954 г. р. Запись сделана 25 марта 2004 г.

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Омской области. На Украине есть населенный пункт Счастье; в республике Саха - Удачный

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 125, 141, 167.