В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Жаркая при реке Рановой.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 111

Деревня Жаркое упоминается в платежных книгах Пехлецкого стана 1594-1597 годов. В последующее время она называлась и Жаркое, и Жаркая. Название могло произойти также от неканонического личного имени Жарок или от фамилии Жарков.

Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.

Название населенного пункта связано с подсечным земледелием, то есть указывало на место выжигания деревьев с последующим использованием земли под пашню.

Жарки - (Калуж. и дрх.) огни в поле, или в лугу разведенные. Слово, не всеми употребляемое. «Жарки разложить» - огонь развести. В Калужской губ. есть селение Жарки.

Жарня (Ряз.) - спор, драка, сражение.

Опыт русского простонародного словотолкования. // Чтение в императорском обществе истории и древностей российских. - М., 1847. - № 1. - С. 6

Жарина - островок суши среди болота; горка на топком месте, где растут осины (Псковская обл.). Пригорок в лесу, на котором растет хвойный лес. Также «старая осиновая роща» в той же области. Жарки - котловины высохших болот или озер с признаками бывших водоемов. Низменности на месте бывших болот или мелких озер (Поволжье). Жаровый лес, имеющий ветви только на вершине, а три четверти ствола гладкие.

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 206, 207

В Калининградской области есть населенный пункт с названием Прохладное.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 27.