В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Елинское (Елинка).

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 86

Деревушка возникла во второй половине XVI в. Первоначально ее называли двояко: Енино и Кубасово. По имени и прозвищу первого поселенца Ени Кубасова, который принадлежал к низшему разряду служилых людей. Судя по его имени и прозвищу, происходил он из новокрещеных мордвинов. Еня - это уменьшительное имя от христианского - Еникей, а Кубасов - мордовское прозвище - означавшее по-русски «старухин».

За последующие два с половиной столетия в деревне Енинское сменилось семь помещиков. И писалась она по-разному: Якунинская, Янина, Епинская и Елинка. Сами же жители деревни упорно продолжали называть ее по-старому - Енино и Енинское. С конца XIX в. это название укрепилось уже навсегда.