Одна из крупных рек Европы, протекает по границе Милославского района. Название «Дон» дано древними ирано-язычными кочевниками восточноевропейских степей. Означало: река, вода. Такое значение слова «дон» сохранилось в современном осетинском языке, тождественном языку древних аланов. Древнегреческое название реки - Танаис.

Загоровский В. П. Историческая топонимика воронежского края. - Воронеж, 1973. - С. 78

Дон - река в РСФСР, впадает в Азовское море. У древнегреческих авторов Танаис (Геродот, Страбон). Почти все исследователи признают ирано-язычное происхождение в значении «река, вода». Термин широко представлен в названиях рек Северного Кавказа и за пределами Осетии. Дон - небольшой холм, бугор (тюрк.).

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 188

Протекает по территории Милославского района Рязанской области. Большинство исследователей считают, что название имеет ирано-язычное происхождение. С ѴШ-ѴІІ вв. до н. э. по ІѴ-Ѵ вв. н. э. Северное Причерноморье было заселено племенами, говорящими на иранских скифо-сарматских диалектах. В осетинском языке, который является непосредственным преемником скифского языка, и сейчас представлено слово дон в значении «вода, река». Имеется также версия фракийского происхождения названия, согласно которой оно осталось от языка фракийцев, населявших в древности северо-восток Балканского полуострова. Ряд исследователей признают возможную связь с другими гидронимами Северного Причерноморья, содержащими в своем составе звукосочетание [дн] (Днестр, Днепр, Дунай).

Смотри р. Ока.