Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Долматово известно до первой половины XVIII столетия под именем Городца, Долматово тож, в качестве сельца упоминается в писц. кн. 1628 г. в числе вотчин Вердеревских.

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1885. - Т. 2. - С. 51

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Киселево, д. Хрущево-Тырново, с. Никитинское, д. Енинское, с. Ромоданово.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. – М., 2002. -Л. 63

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Архангельской, Тверской и других областях.

Атлас автомобильных дорог России. – М., 1998. - С. 23, 44.

Смотри с. Карповское, Пронский район.