В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Голенкино (без «ь»).

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. -Т.35.- С. 9.

Голька - юж. зап. ветка с дерева.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т. І.-С. 372.

Смотри д. Голево, Клепиковский район.