В «Полном географическом описании нашего отечества» за 1902 год село записано как Галдино.

Россия: Полное геогр. описание нашего отечества. - СП6., 1902. - Т. 2: Среднерусская черноземная область. - С. 402

В 1628-29 гг. селение было еще деревней во владении Корабьиных. К 1676 г. становится селом с приходскою Преображенскою церковью.

Мат-лы для ист.-стат. описания церкв. и приходов. -1892. - № 13. - С. 594

Нет единого мнения о том, почему село назвали Голдино (по некоторым источникам Галдино). По одному из предположений название связывают с немецким словом «голд» - золото. Однако это всего лишь догадка.

Первая официальная запись о деревне сделана в Платежной книге Моржевского стана 1594-1597 годов. Несмотря на то, что земли здесь были плодородные, селиться здесь боялись из-за частых набегов татарских кочевников.

Желая закрепить здесь людей, обосновать оборонно-сторожевые заставы, Московское государство раздавало землю служивым людям вместе с крестьянами, которые становились собственностью хозяина.

В начале XIX века Голдино имело несколько слобод: Красную, Корсунскую, Угол, Семину, Плющаловку, Садовую. Помещик Черкасов, владевший четырьмя слободами, имел спиртзавод и два сада, содержал конный завод, где находилось до трехсот лошадей. Другому помещику, Секирину, принадлежали Плющаловка и Угол. Самым большим предприятием был спиртзавод, где работало около сотни человек. Были две мельницы, пять лавок, трактира никто не держал.

Бучнев Ю. В., Сидоров В. К., Солянкин А. В., Тюнеев Н. И. Земля Михайловская. - Рязань, 2000. - С. 73, 74

Селение названо по ручью Голдинка.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 8

Селение названо по речке Голдинке. По словарю Даля «голд» - вассал, человек поселившийся на чужой земле.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 99

Голда - ж. ряз. говор, крик, шум, брань, спор. Голдобина - ж. влд. колдобина, рытвина, ямина.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1.- С. 341, 366.