Это село называлось Пенки (без мягкого знака) до 1785 года, а с 1785 года до 1966 – Полтевы Пеньки, в январе 1966 года переименовано в село Восход. Село находится в 31 километре северо-восточнее железнодорожной станции Сасово.

В 1640-1775 годах территория Шацкого уезда делилась на станы и в его пределах было два села Пенки. Описываемое село Пенки (Полтевы) находилось в Замокшенском стану, другое село Пенки в Среднем стану (в XIX в. называлось Пеньки Грушевские или Пеньки Поганые, а ныне с. Пеньки Пителинского района).

Органова Н. История села Полтевы Пеньки, ныне с Восход в XVII – начале ХХ веков: Лю6и и знай свой край родной.// Маяк. (Кадом).-1991.-10,15,17,29, 31 октября, 12 ноября

В писц. кн. 1645-48 гг. именовалось «Богородицкое, Пенки тож». Первое название дано по церкви «Пресвятыя Богородицы явлении иконы Казанския», а второе - по месту возникновения в пнистом, вырубленном лесу. В 1620-1786 гг. село называлось Пенки, Пеньки. С 1787 г. - Полтевы Пеньки. В 1620 г. село получил в вотчину Василий Полтев за верность царю Михаилу Романову во время войны с польским королевичем Владиславом в 1617 г.

Когда-то на месте села стоял густой лес. Местный помещик Полтев приказал его вырубить и на пустом месте возводить постройки. Дома ставили на пнях. Так появилось новое селище - Полтевы Пеньки. В1966 году по ходатайству колхозников Полтевы Пеньки Указом Президиума Верховного Совета РСФСР переименовано в село Восход.

На земле Рязанской. - М., 1976. - С. 179-181

«За Мокшей, в ее пойме, на трех холмах раскинулось старинное русское село - ворота Кадомского района. Когда-то оно называлось Полтевы Пеньки, по имени помещика Полтева, которому принадлежало. Четыре года назад сельский сход постановил: переименовать его, что бы «полтевшиной и не пахло». Теперь у села современное поэтическое название - Восход».

Иванченко Н. Немного истории. // Приокская праеда. - 1968. - 14 июня

Первоначальное название, представленное в документах XVII в., -Пенки (выносная буква «н» в скорописи XVII в. могла обозначать как «н», так и «нь»). В 1620 г. за заслуги в войне 1617-1618 гг. с польским королевичем Владиславом село получил в вотчину Василий Полтев. В писцовых книгах 1645-1648 гг. дается двойное название - Богородицкое, Пенки тож (первое из них дано по церкви). С 1787 г. за селом закрепилось составное наименование Полтевы Пеньки, первый компонет которого связан с фамилией прежних владельцев. Как отмечает Н. М Органова, это было вызвано тем, что село перешло из Кадом. в Елатом. у., в котором было другое село Пеньки (смотри с. Пеньки, Пителинский района), в связи с чем возникла потребность в дифференциации названий насел. пунктов. Наименование Пеньки является достаточно распространенным. Его получали населенные пункты, возникшие на месте вырубленного леса. Сближение топонима со словом пенек в переносном значении «тупой, глупый человек» не имеет никаких оснований. Тем не менее в 1966 г. село было переименовано в село Восход в одном ряду с такими изменениями названий, как с. Собакино - в с. Раздольное (Михайловский район), д. Слюнино - в д. Вишневка (Рязанский район). Наименование Восход относится к числу идеологических топонимов советского времени, выступая в символическом значении «восход новой жизнн». Ср.: Восход, д. Сасовского района; Красный Восход, д. Рязанского района.

Смотри п. Ленинский, Кораблинский район.

Гидроним, расположенный у с. Восход, смотри в статье: оз. Тюмерка, оз.Усерхи.