Название селения по фамилии землевладельца Воронова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039. Оп. 1, Д. 455, Л. 52

Деревня возникла во второй половине прошлого века. Оборотистый мужичок из села Лопатино, про которого говорили, что он «своего не упустит», за что и прозвали его «вороном», купил клочок земли и выселился на него с сыновьями. Сам «Ворон» величал свой выселок Слободой, а соседи - Вороновой Слободой, или Вороновкой. В списке населенных пунктов Рязанской губернии 1888 года деревня записана как Воронова Слобода.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р-6713, Оп. 1, Д. 15, Л. 221

Деревня Вороновка образовалась в 1906-1911 годах в результате столыпинской аграрной реформы, которой предусматривалось насильственное переселение крестьян на незанятые земли с созданием на них хуторов и отрубов. Вороновка, в этом смысле, типичный поселок подобного рода.

Соболев В. А., Егоров В. Н, Крылов А. Ф. Скопин: Ист-краеведч. очерки о городе Скопине и населенных пунктах Скопинского района. - Скопин, 1996. - С. 184.

Смотри д. Вороновка, Ермишинский район.