В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с тройным названием - Велье (Родионовское, Лесные).

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 136

Вяли, вялья - поле (эст.). Фин. ѵali - промежуток в пространстве, расстояние.

Мурзаев Э. Словаръ народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 136.

Смотри д. Велье, Спасский район.