В восьми километрах юго-восточнее села Восход, которое до 1966 года именовалось Полтевы Пеньки, в лесу, на левобережье речки Варварки, притока речки Терентьевки (Тенконта), в начале XIX века образовалась деревня Выселки. Это своих крепостных крестьян поселила здесь помещица артиллерии поручица Е. А. Малевинская.

По В. Далю варварка - свирепая, жестокая, немилосердная. Название деревни дали по названию речки. А вот какой смысл был в него заложен, остается лишь строить предположения. Может быть, эта смирная неслышная речушка обладала когда-то крутым норовом или столь нелестная характеристика больше подходила самовластительной помещице. Во всяком случае, на первых порах деревню прозвали Выселки Ворваровской. И жило тогда в ней около 150 человек.

Органова Н. Варваровка: Точка на карте. // Рязанские ведомости. - 1998. - 3 ноября

В 1850 году значилась «вновь названной деревней Выселка Ворваровской» помещицы, артиллерии поручицы Е. А. Малевинской. Название деревни по имени речки Варваровки. По В. Далю, «варварка» - свирепая, жестокая, немилосердная.

Смотри д. Варваровка, Сапожковский район.