В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Никитино (Ванчур) при речке Ванчур.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т 35. - С. 122

Селение названо по речке Ванчур.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 14

В своей работе «Топонимика, как источник для изучения истории края» Н. П. Милонов выводит название селения от иноязычного «сур» - палец.

В мордовском языке есть слово «сур» - палец.

Эрзянь-рузонь валкс, Русско-эрзянский словарь. - Саранск, 1993. - С. 128

Возможно, нам помогут объяснить название слова из словаря «Народных географических терминов» Э. Мурзаева. Ван, вана - лес, дерево (др.-иран.). В армянском языке ван - селение, деревня, местожительство, обитаемое место. Ур - гора, возвышенность, увал, водораздел (манс).

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 112, 579

Название по ручью Сухой Ванчур. По легенде же, название произошло от богатыря по имени Ванчур, который был убит недалеко от деревни. (Записано со слов местного жителя Прошкова Е. А.. Комплексная экспедиция Шиловского музея 1998 г.).

По другой легенде, жили два брата Ван и Титя, татарские князья. Ван служил русским князем, а Титя был злой колдун. После смерти Вана похоронили в пожалованной деревне, а Титю - на лысой горе, которую стали именовать Титиной. (Легенды и предания Шиловской земли. - Шилово, 2001 - 2002. - издание Центра народного творчества «ЗАРЯНА». - Вып. 2. - С. 1).

Гаврилов А. П., директор краеведческого музея п. г. т. Шилово. Апрель 2004 г.

Во Владимирской области есть населенные пункты Большой и Малый Санчур.

Микротопонимы, расположенные в окрестностях деревни смотри в статьях: место Волчий Яр у д. Ванчур, Шиловский район; место Титина Гора у д. Ванчур, Шиловский район.

Смотри р. Вад.