Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Константиново, с. Федякино, с. Ивашково, д. Демидово.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. - Л. 28, 29.

Микротопоним, расположенный в окрестности села, смотри в статье: место Романово Городище у с. Вакино, Рыбновский район.