В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Бозова (Карниково) на реке Пре.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 14

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Лаптево, д. Карцово, д. Деево, с. Селезнево, д. Ненашкино.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 17,18

Боз, буз - бузина. Бозняк или бозовая роща.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1. - С. 108

Боз - злаковая степь с засушливой ковыльнотипчаковой растительностью, целина, залежь (тюрк.). Основное значение - «светлый». Боз - лед (тюрк.).

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 87, 88.