В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Барамыково.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. -Т.35.- С. 61

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Алешино, д. Мотказино, д. Самуиловка, д. Кульчуково.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002.- Л. 23.