В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Бараново (Сухарева).

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 65

Название селения по фамилии землевладельца Баранова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 32.

Смотри д. Барановка, Касимовский район.