В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Анцыферово (Каверино).

Списки населенных мест Российской империи. - СПб., 1862. - Т, 35: Рязанская губерния. – С.17

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Большая Матвеевка, д. Малая Матвеевка, д. Алтухово, д. Карпово, д. Мягково, д. Фомино.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. – М., 2002. -Л. 17

В «Словаре фамилий» Т. Ф. Вединой о фамилии Анциферов сказано следующее: «Очень интересная и загадочная фамилия. Было такое старое редкое имя Онисифор (в переводе с греческого - приносящий пользу), в просторечии Анцифер, Нисифор, Цыфер. Вот эти имена и стали основой фамилии».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 341

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Вологодской, Московской, Новгородской областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 15, 35, 43.