Малороссийский дворянский род, происходящий от белоцерковского полковника Семена Половца, сподвижника гетмана Богдана Хмельницкого (XVII в.). Его внук, Иван Половец, в июне 1702 был верстан Петром I поместным окладом в Великих Луках “за бои в ливонских и немецких землях” и назван в указе П. Его потомки служили в Великих Луках, Новоржеве и других городах Псковской губ. Рязанская ветвь основана выходцем из С.-Петербургской губ., заведующим Административным Отделом Кабинета Е.И.В., действительным статским советником Анатолием Викторовичем Половцев, который 20.08.1895 внесен во II ч. ДРК Рязанской губ.

Московский дворянский род. 15.07.1853 отставной полковник Сергей Пантелеевич Печерин внесен во II ч. ДРК Рязанской губ.