Жителям приокских сел, расположенных к северу от Рязани, хорошо известно слово Прость. Так называется Ока между Окаемовым и Костиным. Предание связывает Прость с первой женой Ивана Грозного Анастасией Романовной, которая опросталась от бремени, проплывая в этих местах по Оке.

Впервые село Новосёлки упомянуты в грамоте 1544 года в числе вотчин Солотчинского монастыря. Текст грамоты позволяет предполагать, что село существовало задолго до первого о нем упоминания, но никаких тому доказательств найдено не было. В процессе их поиска автор пришел к выводу о существовании на месте Новосёлок более раннего поселения конца XIV — начала XV вв.