В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Жернавки.

Списки населенных мест Рязанской губернии [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 132

Название села происходит от занятия местных жителей.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р-5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 42

Жернов м. жернова мн. - мельничный камень; он кремнистой породы, плоский, вытесан по круглому обводу, с насечкой или наковкой.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.І.-С. 535

Жерновка (Ряз. и дрх.) - косточка из рака: ее толкут и употребляют в лекарство, особенно в болезнях детских.

Опыт русского простонародного словотолкования. // Чтение в императорском обществе истории и древностей российских. – М., 1847. - № 1. - С. 7.