В «Списках населённых мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Перьи при реке Оке. В атласе Рязанской губернии за 1880 год населённый пункт записан как Перья.

Материалы к топонимике сел: Дегтяное Спасского уезда, Дегтяное Ряжского уезда, Дегтяные Борки Сапожковского уезда, Дегтярка Скопинского уезда; секты калганников; озёр Развань Спасского уезда.

Село расположено в 19 км к северу от Сасова. Двойное название получилось из-за слияния двух находящихся рядом селений, имевших самостоятельные названия.

Постановлением ВЦИК от 20 февраля 1924 года было проведено укрупнение уездов Рязанской губернии, в результате чего из 14 уездов, существовавших в губернии, шесть уездов были упразднены: Данковский, Елатомский, Михайловский, Пронский, Сапожковский и Спас-Клепиковский.

Первоначально село называлось Незнамово, но впоследствии кто-то из писцов исказил его прежнее написание. Деревушка Незнамово своё название получила от имени её основателя и первого жителя — Незнама.

Недавно в прессе была озвучена информация, что в 2010 году Воронеж будет праздновать своё 425-летие. То есть, он якобы ведёт свою историю с 1585 года.

Впервые село Муравлянка упоминается в документах второй половины XVII века. Его основателями стали служилые люди по отечеству — дети боярские, которых царь наделил здесь землёй — поместными окладами (дети боярские — мелкие феодалы на военной службе у царя, князей и пр.). Своё название село получило от речки Муравлянки, у которой стали обживать земли дети боярские.

В 1807 году из Кронштадта в кругосветное путешествие с исследовательскими целями вышел русский корабль «Диана». Командовал им наш земляк — уроженец села Гулынки (теперь Старожиловского района), прославленный мореплаватель, талантливый учёный и одарённый писатель Василий Михайлович Головнин.

Согласно преданию поселение возникло во второй половине XVIII века, когда помещик за непокорность выселил восемь крестьянских семей на неподходящие для земледелия места. Дома возводились собственными силами. Для покрытия использовалась солома, для стен — обожжённая в виде кирпичей глина. В северной части поселения жители создали два пруда. В них мужики сообща вылавливали рыбу и делили поровну на все дома. Весной деревню окружала вода, и выбраться из неё было невозможно.

В «Списках населённых мест Российской империи» за 1862 год посёлок упоминается в качестве села с двойным названием — Алексеевское (Милославщина) при речке Полотебне (Мокрой Полотебне).

Источник: В.С. Кусов. «Московское государство XVI-начала XVIII века. Сводный каталог русских географических чертежей»/М., 2007г.

Помещик Кошелев, которому принадлежали лохинские крестьяне, был богатым самодуром вроде пушкинского Троекурова. Он истязал людей, забивал их до смерти плетьми и своевольно расправлялся со всяким, кто осмеливался ему перечить.

Местность, на которой теперь существует село, издавна называлась Малинищи. Вполне понятно почему: малины тут росло видимо-невидимо. Поэтому и ручей, протекающий здесь, получил имя Малинов, поэтому и деревушка, возникшая здесь в IX-X веках, стала именоваться Малинищи.

Село расположено в 15 км к юго-востоку от райцентра, на правом берегу р. Цны. По 3-й ревизии 1764 года называлось Ялтуново Лесной Стороны, принадлежащее генерал-аншефу и кавалеру А. А. Нарышкину. По 10-й ревизии 1858 года село называлось Ялтуново Лесное.

У наших предков кроме постоянного места жительства были и временные поселения. В летниках люди находились только летом, в зимницах — только зимой.