Впервые село Муравлянка упоминается в документах второй половины XVII века. Его основателями стали служилые люди по отечеству — дети боярские, которых царь наделил здесь землёй — поместными окладами (дети боярские — мелкие феодалы на военной службе у царя, князей и пр.). Своё название село получило от речки Муравлянки, у которой стали обживать земли дети боярские.

Согласно народному преданию, название «Муравлянка» имеет ландшафтное происхождение: из-за плотной нежной зелени, живого ковра, сотканного из травы-муравы — птичьей гречишки. Несколько по-иному смысловую особенность объясняет писатель И. М. Шатилов: «Муравлянка, конечно же, от нашего местного слова «муравли», что значит «муравьи»...».

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.