Ясаково, д. Спас. р-на. Насел, пункт упоминается в платежных книгах Старорязанского стана 1594—1597 гг.: «За Олексеем, да за Мокаром за Яковлевыми детьми Есакова... жеребей д. Замошья, Есакова тож». Первое название образовано от слова замошье «место за болотами», второе — от фамилии землевладельцев.

Лит.: Писц. кн. — Вып. 1. — С. 246; Даль. — Т.1.— С. 606; Никольский А.А. Ясаково (происхождение назв.) // Ряз. энцикл. — Т. 3. — С. 523.

А.А. Никольский