Говорят, что, объезжая Рязанскую губернию, императрица Екатерина II останавливалась в селе Борки (теперь это Шацкий район), заезжала и на Быкову Гору — в усадьбу бояр Нарышкиных. По пути местные жители встречали её словами: «Милость ваша, Екатерина, кормилица наша!» Услышав те слова, государыня повелела назвать так сёла, в которых побывала: Милославка, Ваша, Екатериновка, Кормилица, Наша.

Есть и другие версии. Раньше на месте деревни был большой глубокий колодец, а рядом с ним — полевой стан, где кормили крестьян, работавших на полях барыни Нарышкиной (нарышкинская усадьба неподалёку находится). Вот потому и Кормилица.

В пору первой российской земельной реформы отводили здесь наиболее самостоятельным крестьянам наделы: мол, земля здесь богатая, заселяйтесь, кормитесь.

В 1861 году, после отмены крепостного права, на место, где сейчас стоит деревня, стали поселять бывших крепостных, построили здесь мельницу, столовую, где их кормили. Отсюда и название деревни — Кормилица.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии».