В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Печурино (Сергеево).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 15

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Макеево, д. Сергеево, д. Карцово, д. Лаптево, д. Ершовские Выселки, д. Борисово, д. Макарово

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 18

Любопытно, что если въезжать в деревню со стороны Спас-Клепиков, то на дороге встретится указатель «Печурино», а если со стороны с. Гришине - «Печулино».

Бабурин А. Запись во время поездки по маршруту г. Рязань - г. Спас-Клепики - д. Заводская Слобода. Запись сделана в августе 2002 г.

В Московской обл. есть населенный пункт с названием Печурино.

Атлас Московской области. - М., 2003.

Смотри с. Печины, Шацкий район.