По рассказам старожилов некогда здесь был хутор казака Петрова.
Дмитриевский Н. Н. ГАРО Ф.Р- 5039, Oп. 1, Д. 251, Л. 154
Название селения по фамилии землевладельца Петрова.
Журкин П., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Oп. I, Д. 455, Л. 44.
Смотри д. Петровка, Путятинский район.

Микротопонимы, расположенные в окрестности села, смотри в статьях: местность Засека, место Разбойничий Городок у с. Петрова, Ряжский район.