В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Петровское.
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 118
Название селения по фамилии землевладельца Петрова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. I, Д. 455, Л. 48.

Смотри д. Петровка, Путятинский район.