Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Бакланово, д. Елизаветино, д. Ивашково, д. Роскино, д. Мичуровка, д. Юмашево, д. Кошелево.
Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 80
В «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год Петровка записано как хутор.
Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970. - С. 168.

Смотри д. Петровка, Путятинский район.