В 1914 году в Бедишевской волости имелись две деревни: Петинский Поселок, в котором проживало 19 жителей, в том числе 8 мужчин, и Глинковский Поселок с 23 жителями, в том числе 11 мужчин. До 1923 года эти деревни относились к Темниковскому уезду Тамбовской губернии. В советское время деревни объединились и стали именоваться ПетиноГлинково. В 1924 году в объединенной деревне 12дворов, 75 жителей.

Органова Н. М. Петино-Глинково. //РЭ - Рязань, 2000. - Т. 2. - С. 139

Название селения по фамилии землевладельца Петина.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р-5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 25.

Смотри д. Петино, Путятинский район.