Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Денисово, с. Бестужево, с. Маклаково, д. Шилово, д. Ляпуновка.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 81

Пан - м. юж., зап. барин, боярин. Панок - полупан, небольшой. Паны в разных губерниях - ляхи и литва, переселенные в давние войны, в виде ссылки. Панки - забытые потомки мордовских князей, как мурзы у татар.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 3. - С. 16.