По преданию, некоторые воеводы, принимавшие участия в совете перед Куликовской битвой в местечке Беседки недалеко от села Чернава, запаниковали по поводу решения Дмитрия Донского перейти с войсками Дон. За ним начиналось Дикое поле - нерусская земля, вступление в которую означало потерю связи с родиной.

Соболева Г. «Ах, осиянное село...» // Рязанские ведомости. - 2003. - 21 февраля

Название образовано от народного географического термина пониква (в соответствии с акающим произношением - паниква), имеющего ряд вариантов: пониковец, поникша и т. п. Как отмечает Э. М. Мурзаев, все разновидности термина обозначают «тип рек, вода которых «поникает», иссякает вниз по течению, что свойственно карстовым районам, где обычно вода проваливается в воронки, трещины и уходит под землю». С. К. Кузнецов сближал гидроним Паника с мордовским панке - «лоскут». Присоединяясь к финно-угорской версии происхождения названия, Н. Н. Левошин считал, что оно обозначает прерывистую, то есть «лоскутную», реку. Однако наиболее вероятно славянское происхождение гидронима. А. И. Попов отмечает, что в древнерусском языке представлен глагол поникати в значении «опускаться, скрываться». В Сараев, районе имеется с. Паники, расположенное на рч. Паничке. Как сообщает П. Каданцев, по местной легенде в стародавние времена в окрестностях безымянной речушки русские внезапным ударом навели панику на дикую орду и разбили врага; в память об этом событии речку назвали Паничкой, речка же передала свое имя селу. В действительности название этой речки тоже произошло от народного географического термина пониква.

Финно-угорское слово «пониклей» означает «клочок», «кусок», то есть прерывающаяся река.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Oп. 1, Д. 180, Л. 61

Паниква, пониква, пониковец - тип рек, вода которых «поникает», иссякает вниз по течению; ручей, теряющий течение и местами переходящий в болото, трясину. Говорят «колодцы поникли, ключи поникли», то есть мельчают, иссякают.

Мурзаев Э. М. Словарь народ, географ, терминов. - М., 1984. - С. 429, 453.