По преданию, в старину оно называлось селом Секиотовым.

Мат-лы для ист.-стат. описания церкв. и приходов. - 1891. -№23.- С. 1078

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Польные, расположенное при речке Польной.

Пальные - село старое. В давние времена для расчистки площадей под застройку домов, для лугов, пастбищ и пашни, выжигались (палились) леса. Тогда так и говорили - пальные места.

Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь (Рыбное). - 1992. - 19 декабря.

Смотри р. Пальная, прав, приток р. Вожа, Рыбновский район.