Ранее входила в состав Юраковской волости Пронского уезда. Деревней владели представители известного и многочисленного рода землевладельцев Муратовых, среди которых был Павел Муратов. Вероятно, наименование деревни связано с этим именем.

Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.

Название селения по фамилии землевладельца Павлова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 33

Если название селения произошло от Павлова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Одна из самых распространенных русских фамилий - на семнадцатом месте. Происходит от столь же распространенного имени Павел (в переводе с латинского -маленький)».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 247

Павловка - крупное яблоко, самое крепкое, лежит до новых.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 3. - С. 5

Название достаточно широко распространено и неоднократно встречается в ряде других областях: Пензенской, Нижегородской, Воронежской, Владимирской Московской, Тамбовской и так далее.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 14, 53, 67, 69, 92.