Село возникло в XVII столетии около ручья Павелец, впадающего в р. Верду (левый приток р. Рановы), от которого и село получило название (смотри руч. Павелец, прав, приток р. Верды).

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Oп. 1, Д. 15, Л. 230

В новостной программе первого канала от 1 октября 2003 года прошел телесюжет о бывшем жителе села (ныне жителе Москвы) Епишине Петре, который в своей московской квартире из фанеры собрал точный макет своей родной деревни: дома, церковь, надворные постройки. Каждый дом размером 30 - 40 сантиметров - копия реального дома, стоящего на родине. Причем и внутри каждого дома воссоздан интерьер реально живущей семьи.

Бабурин А. Запись программы «Новости» от 1 октября 2003 г. телеканала ОРТ.